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  本書全面介紹慣性導(dao)航基(ji)本理論︰1.慣性儀表︰轉子陀螺力學(xue)基(ji)礎;液浮積分陀螺、動力調諧陀蜾(guo)、徼(jiao)光陀螺及擺(bai)式加速度計動力學(xue)分析及其誤差補償(chang)原理。2. 陀螺穩定平台︰單(dan)軸、三軸、雙(shuang)軸陀螺穩定平台動力學(xue)分析、回路設計及誤差分析。3. 慣性導(dao)航系統︰休拉調諧原理;平台式慣導(dao)系統的(de)力學(xue)編排、誤差分析及自(zi)主(zhu)式初始對準;在慣性儀表增(zeng)量輸出條件卜,捷聯式慣導(dao)系統姿念更(geng)新四元數算法,多子樣旋轉矢量算法及an)鉤chang)圓錐(zhui)效應的(de)優化算法,速度解算中補償(chang)劃槳效應及位(wei)置解算中補償(chang)渦卷效應的(de)優化算法;捷聯慣導(dao)的(de)自(zi)主(zhu)式初始對準及動基(ji)座(zuo)傳遞(di)對準;捷聯慣性器件的(de)余(yu)度技術。

  本書為國家級“十五”重點立(li)項(xiang)教材,可作為慣性導(dao)航相關學(xue)科(ke)的(de)本科(ke)生(sheng)、研究生(sheng)及專(zhuan)業廠、所(suo)、部隊工程技術人員的(de)教科(ke)書和技術參考書。

  慣性導(dao)航是綜合了機電、光學(xue)、數學(xue)、力學(xue)、控制及計算機等學(xue)科(ke)的(de)尖端技術,廣泛應用于航空、航天、航海及重要(yao)車輛陸地(di)導(dao)航中。由于慣性是所(suo)有質量體(ti)的(de)基(ji)本屬性,所(suo)以建(jian)立(li)在慣性原理基(ji)礎上的(de)慣性導(dao)航系統無需任(ren)何(he)外(wai)來信息,也不向外(wai)輻射任(ren)何(he)信息,僅靠系統本身就(jiu)能在全天候條件下(xia)、全球範圍內和所(suo)有介質環境里(li)自(zi)主(zhu)地(di)、隱蔽地(di)進行三維定位(wei)和三維定向。這種同時(shi)具備(bei)自(zi)主(zhu)性、隱蔽性和能獲取運(yun)載體(ti)完(wan)備(bei)運(yun)動信息的(de)獨特優點是諸如衛星導(dao)航、無線電導(dao)航和天文(wen)導(dao)航等其他導(dao)航系統無法比擬的(de)。盡(jin)管這些導(dao)航系統的(de)某(mou)些導(dao)航性能遠優于慣導(dao)系統,但慣導(dao)系統仍然是重要(yao)運(yun)載體(ti)不可缺(que)少的(de)核心導(dao)航設備(bei)。

  本書為國家級“十五”重點立(li)項(xiang)教材,面向的(de)讀者是與慣性導(dao)航有關的(de)導(dao)航、制導(dao)與控制,精密(mi)儀器及機械,檢(jian)測技術與自(zi)動化裝置等學(xue)科(ke)的(de)本科(ke)生(sheng)、研究生(sheng)及相關專(zhuan)業廠、所(suo)、部隊的(de)工程技術人員。本書全面介紹了慣性儀表、慣性平台及慣性導(dao)航系統的(de)設計理論,內容(rong)豐富(fu),涉及面寬(kuan)。全書注意了內容(rong)安(an)排上的(de)鋪墊(dian)和連貫,闌(lan),述(shu)中采(cai)用物理概念直觀解釋和數學(xue)力學(xue)嚴(yan)格推導(dao)相結合的(de)方法,引導(dao)讀者順利(li)理解概念,掌握(wo)內容(rong)實質,力求提高可讀性。同時(shi),本書融入了作者的(de)部分科(ke)研成果(guo),對工程應用具有一-定的(de)參考價(jia)值(zhi)。

  全書共分三篇,第- -篇(第二、三章(zhang))闡述(shu)了慣性儀表基(ji)本理論,包括陀螺力學(xue)基(ji)礎、液浮陀螺、動力調諧陀螺、激(ji)光陀螺及擺(bai)式加速度計工作原理等;第二篇(第四~六(liu)章(zhang))系統介紹了陀螺穩定平台設計和分析理論,包括單(dan)軸穩定平台工作原理。分析及系統回路設計理論,三軸陀螺穩定平台隔離干擾及跟蹤(zong)指令工作原理分析,傳遞(di)函數矩陣及動力學(xue)分析,平台誤差分析,雙(shuang)軸平台設計分析;第三篇(第七~九章(zhang))介紹慣性導(dao)航系統,包括地(di)球上的(de)定位(wei),休拉調諧原理,平台式慣導(dao)的(de)力學(xue)編排、誤差分析及自(zi)主(zhu)式初始對準,捷聯式慣導(dao)姿態更(geng)新四元數算法和多子樣旋轉矢量算法及考慮圓錐(zhui)效應補償(chang)的(de)優化算法,捷聯慣導(dao)速度解算中考慮劃槳效應補償(chang)的(de)優化算法及位(wei)置解算中考慮渦卷效應補償(chang)的(de)優化算法,捷聯慣導(dao)的(de)自(zi)主(zhu)式初始對準和動基(ji)座(zuo)傳遞(di)對準,捷聯慣性器件的(de)余(yu)度技術。

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